Ein Dildo ist ein Objekt, das normalerweise für die sexuelle Penetration der Vagina, des Mundes oder des Anus bestimmt ist und normalerweise eine feste und phallische Form hat. Penisprothetische Hilfsmittel, bekannt als"Erweiterungen", gelten nicht als Dildos. Einige enthalten penisförmige Gegenstände, die eindeutig für die vaginale Penetration bestimmt sind, auch wenn sie keine echten Annäherungen an einen Penis sind. Einige Leute verwenden Geräte, die für die anale Penetration entwickelt wurden (Analplugs), während andere dies nicht tun. Menschen aller Geschlechter und sexuellen Orientierungen verwenden diese Geräte zur Selbstbefriedigung oder anderen sexuellen Aktivitäten.