דילדו הוא סוג של צעצוע מין המיועד לחדירה ולגירוי מיני. הוא בדרך כלל בצורת פאלי ועשוי מחומרים בטוחים לגוף כגון סיליקון, זכוכית או מתכת. דילדו מגיעים בגדלים שונים, צורות ומרקמים שונים כדי לתת מענה להעדפות שונות. ניתן להשתמש בהם למשחק סולו או עם בן/בת זוג ולרוב משמשים אותם כדי לדמות את תחושת המגע. דילדו אינם רוטטים בכוחות עצמם, אך ניתן להשתמש בהם בשילוב עם מכשיר רוטט או לשילוב עם רתמה למשחק ברצועה. זה'חשוב לבחור דילדו העשוי מחומרים בטוחים לגוף ולהשתמש בשפע של סיכה לחוויה נוחה ומהנה.